On parle beaucoup et souvent du principe de subsidiarité, entré dans la "conceptologie" européenne et bruxelloise avec le Traité de Maastricht, et qui est promue, dans le Traité de Lisbonne, au rang des principes essentiels de l'UE, au même titre que le principe d'attribution, en l'article 5 du TUE (le TUE, rappelons le, est le premier des deux traités du traité de Lisbonne, celui qui modifie notamment, le traité de Maastricht, et définit les grands principes, l'équilibre institutionnel global, l'autre traité, le TFUE, régissant le fonctionnement, la mise en oeuvre).
On a toujours un peu de mal à expliquer ce que cela veut dire exactement, et quand on a dit c'est un concept hérité de l'Eglise catholique qui signifie que "ce qui doit être fait doit l'être au niveau le plus approprié", on croit avoir fait le tour de la question.
Eh bien, le site du diocèse de Lyon a fait une page très claire là-dessus, et je ne résiste pas au plaisir de vous la faire partager: 
  http://catholique-lyon.cef.fr/article.php3?id_article=3111
On notera que la subsidiarité peut être aussi bien "descendante" (c'est surtout en ce sens qu'elle est employée en euro-bruxellois), c'est-à-dire pour s'opposer à une mesure prise par Bruxelles alors qu'elle aurait dû l'être au niveau national, qu'"ascendante", c'est-à-dire pour s'opposer à une mesure prise par un niveau national, alors qu'elle aurait dû l'être, au nom de l'efficacité, au niveau supérieur...et là on est très discrets à Bruxelles et chez les Vingt-Sept , car le niveau "supérieur" pourrait alors revendiquer 99% de la politique étrangère...
L'avantage de ce concept est sa souplesse, sa ductilité, et son caractère très fonctionnel. Pour l'inconvénient, on reprend les mêmes adjectifs...